Я меняю по мере выработки и износа, у вас как получается этот фактор к пробегу приравнивать, на разных машинах по разному ходит, у товарища на субару к примеру, задние меняли чуть не каждые два месяца, поставили полиуретан и забыли, а передний стаб, уже года два на резинках, на мицыке у меня втулки ходили годами и полиуретана не нужно было, где втулки слабое место и эту проблему определили как глобальную и часто повторяющуюся, тогда ставить полиуретан и не парится.